linux-headers-2.6.24-16-generic

Listamos para saber todas las imágenes del kermel y módulos de los mismo:
aptitude search linux-|grep ^i

Eliminamos la imagen, el módulo para esa versión:
aptitude purge linux-image-2.6.22-14-generic linux-restricted-modules-2.6.22 linux-image-2.6.22-14-generic

linux-headers-2.6.24-16
linux-restricted-modules-2.6.24
linux-ubuntu-modules-2.6.24-19-

Así eliminamos las imágenes liberando espacio en disco y los sacamos del menú grub también.

Referencia:
http://it.dennyhalim.com/2008/06/remove-old-ubuntu-kernel.html