A continuación describo un ejemplo practico, lo que se debe escribir es lo que está con negrita:

doutdex@xxx:~$ telnet pop.mailserver.com 110
Trying 172.16.0.6...
Connected to pop.mailserver.com.
Escape character is '^]'.
+OK Hello there.
USER doutdex
+OK Password required.
PASS miclave
+OK logged in.

Para listar todos los emails

LIST
+OK POP3 clients that break here, they violate STD53.
1 4209
2 5116
3 6319
4 164785
5 5878

Para obtener un email por ID
RETR 5
+OK 5 octets follow.
From doutdex@serverxx.com Mon May 5 23:33:59 2008
Return-Path:
.....

Para eliminar un email
DEL 5

http://www.trap17.com/index.php/sending-receiving-email-via-telnet_t34702.html