Editar el archivo /etc/apt/sources.list con cualquier editor de texto
ejm:
nano /etc/apt/sources.list

Agregar la siguiente dirección:

deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu edgy main

Guardar y salir (CTRL+O) y (CTRL X).

Actualizar los repositorios:

apt-get update

Instalar los paquetes:

apt-get install tinyos tinyos-avr tinyos-msp430 tinyos-tools nesc